CAPITULO IV.
Comandos
utilizados en el Matlab
Comando | Descripción | ||||||
abs | Valor absoluto | ||||||
acker | Calcula la matriz K para ubicar los | ||||||
axis | Corrige la escala del gráfico | ||||||
bode | Dibuja el diagrama de Bode, vea | ||||||
c2dm | Pasa del sistema continuo al | ||||||
clf | Borra la figura (use clg en Matlab | ||||||
conv | Convolución (útil para | ||||||
ctrb | Matriz de controlabilidad, vea | ||||||
deconv | Deconvolución y | ||||||
det | Halla el determinante de una | ||||||
dimpulse | Respuesta al impulso de sistemas | ||||||
dlqr | Diseño de reguladores LQR | ||||||
dlsim | Simulación de sistemas | ||||||
dstep | Respuesta al escalón de | ||||||
eig | Calcula los autovalores de una | ||||||
eps | Tolerancia numérica del | ||||||
feedback | Conexión de dos sistemas por | ||||||
figura | Crea una nueva figura o redefine la | ||||||
for | Lazo For-Next | ||||||
format | Formato Numérico | ||||||
function | Para archivos-m del tipo | ||||||
grid | Dibuja la grilla en el gráfico | ||||||
gtext | Agrega texto al gráfico | ||||||
help | Ayuda | ||||||
hold | Mantiene el gráfico actual, | ||||||
if | Ejecuta código | ||||||
imag | Devuelve la parte imaginaria de un | ||||||
impulse | Respuesta al impulso de sistemas | ||||||
input | Prompt para entrada de | ||||||
inv | Inversa de una matriz | ||||||
jgrid | Genera grilla de coeficiente de | ||||||
legend | Leyenda en un | ||||||
length | Largo de un vector, vea | ||||||
linspace | Devuelve un vector linealmente | ||||||
lnyquist1 | Produce un diagrama de Nyquist en | ||||||
log | logaritmo natural, también | ||||||
loglog | Grafica usando doble escala | ||||||
logspace | Devuelve un vector | ||||||
lqr | Diseño de reguladores lineales | ||||||
lsim | Simula un sistema lineal, vea | ||||||
margin | Devuelve margen de ganancia, margen | ||||||
norm | Norma de un vector | ||||||
nyquist1 | Grafica el diagrama de Nyquist, vea | ||||||
obsv | Matriz de observabilidad, vea | ||||||
ones | Devuelve un vector o matriz de unos, | ||||||
place | Calcula la matriz K para ubicar los | ||||||
plot | Dibuja un gráfico, vea | ||||||
poly | Devuelve el polinomio | ||||||
polyadd | Suma dos polinomios | ||||||
polyval | Valor numérico de un | ||||||
Imprime el gráfico actual (a | |||||||
pzmap | Mapa de polos y ceros de sistemas | ||||||
rank | Halla la cantidad de renglones o | ||||||
real | Devuelve la parte real de un | ||||||
rlocfind | Halla el valor de k y los polos en el | ||||||
rlocus | Grafica el lugar de | ||||||
roots | halla las raíces de un | ||||||
rscale | Encuentra el factor de escala para un | ||||||
set | Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar | ||||||
series | Interconexión en serie de | ||||||
sgrid | Genera grilla de razón de | ||||||
sigrid | Genera grilla de tiempo de | ||||||
size | Devuelve la dimensión de un | ||||||
sqrt | Raíz cuadrada | ||||||
ss | Crea modelos en espacio de estado o | ||||||
ss2tf | representación Espacio de | ||||||
ss2zp | representación Espacio de | ||||||
stairs | Gráfico tipo escalera para | ||||||
step | Dibuja la respuesta al escalón | ||||||
subplot | Divide la ventana Gráfico en | ||||||
text | Agrega texto al gráfico | ||||||
tf | Crea una función de | ||||||
tf2ss | Función de Transferencia a | ||||||
tf2zp | representación Función | ||||||
title | Agrega un título al | ||||||
wbw | Devuelve el ancho de banda dado el | ||||||
xlabel/ylabel | Agrega una identificación al | ||||||
ceros | Devuelve un vector o matriz de | ||||||
zgrid | Genera grilla de coeficiente de | ||||||
zp2ss | Polo-cero a representación en | ||||||
zp2tf | Polo-cero a representación | ||||||
CAPITULO V.
Conclusiones
En MATLAB, es un programa que podemos crear
o definir un sistema si tenemos su representación en
términos de su función de transferencia, sus polos
y ceros o su representación en variables de estado. Esto
lo realizamos mediante las Herramientas de Control (control
toolbox) y sus comandos tf, zpk y ss respectivamente. De igual
forma podemos realizar transformaciones entre estas
representaciones mediante el uso de los mismos comandos y
también podemos visualizar el sistema creado o modificado
mediante printsys.
Utilizando los comandos adecuados, pudimos
aprender a modelar de una manera práctica y clara la
función de transferencia de cualquier sistema.
Algunas herramientas en Matlab son
utilizadas en la reducción de diagramas de
bloques.
CAPITULO IV
Recomendaciones
1. Todo archivo .m que vayan a crear,
"documéntenlo". El símbolo para hacer comentarios
en una línea es el porcentaje (%). Documenten entre otras
cosas lo que hace el código, los parámetros y
variables de retorno, y las variables intermedias más
importantes.
2. cuando usen el método imput para
recibir una entrada por parte del usuario, especifiquen bien que
tipo de datos es: vector (fila ó columna), matriz,
función, etc; y si correspone al valor de un
parámetro, especifiquen qué tipo de
parámetro es (por ejemplo, para el método SOR:
"ingrese lambda (coeficiente de relajación)" y no "ingrese
lambda")
Nota: Si es una función lo que piden
que el usuario ingrese, pueden hacer dos cosas: pídanle al
método imput que lo que le ingrese el usuario, no lo
evalúe, sino que lo almacene como string (para hacer esto,
coloquen como parámetro en la función imput
después de la cadena de caracteres que vayan a mostrar
inicialmente, este string: 's', así entre comillas. Ej: n
= imput( 'ingrese lambda (coeficiente de relajación)','s'
)); ); o pidanle al usuario que escriba la función entre
comillas simples.
d. Las variables son de máximo 7
letras (incluyendo el undeline).
4. Elaboren un manual de usuario de sus
trabajos (¡ahh, si!, a lo lenguajes de programación,
pero toca, me facilita la calificación y así no
toca ponerme a inventar).
Bibliografía
Computational Colour Science Using
MATLAB – Stephen Westland & Caterina
Ripamonti.pdf.Engineering and Scientific Computations
Using MATLAB – Sergey E. Lyshevski.pdf.Kalman Filtering Theory and Practice
Using MATLAB – Grewal and Andrews.pdfGoogle.com.pe/.
http://fisica.unav.es/~angel/matlab/matlab0.html
A todo los docentes de la escuela de
formación profesional de ingeniería de minas,
quienes con sus conocimientos nos ayudan a formarnos
profesionalmente en el campo de la
ingeniería
Autor:
Mendez Vicente, Makarenko
DOCENTE: Ing, Jhony, Quispe
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y
CIVIL
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA DE
MINAS
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA DE MINAS
AYACUCHO – PERU
2012
 Página anterior | Volver al principio del trabajo | Página siguiente  |